ระบบนำทางแบบรวมไฟเบอร์ออปติก
คุณสมบัติของสินค้า
ระบบนำทางไฟเบอร์ออปติกแบบบูรณาการ S300D ใช้ไจโรสโคปไฟเบอร์ออปติกวงปิดที่คุ้มราคา มาตรวัดความเร่ง และบอร์ดรับ GNSS ระดับไฮเอนด์ ผ่านการใช้ฟิวชั่นเซ็นเซอร์หลายตัวและอัลกอริทึมโซลูชันการนำทางเพื่อตอบสนองความต้องการของอุปกรณ์เคลื่อนที่ขนาดกลางและสูงที่มีความแม่นยำสูง ระบบการวัด UAV ขนาดใหญ่ ฯลฯ
ฟิลด์แอปพลิเคชันต้องการข้อมูลทัศนคติ หัวข้อ และตำแหน่งที่ถูกต้องแม่นยำ
สถานการณ์การใช้งาน
ระบบมีโหมดการนำทางเฉื่อย/ดาวเทียมและโหมดเฉื่อยล้วน
ดาวเทียมที่เครื่องรับ GNSS สามารถรับได้ในโหมดนำทางเฉื่อย/ดาวเทียม ข้อมูลตำแหน่งดาวเทียมสำหรับการนำทางแบบรวมเอาต์พุตตำแหน่งโซลูชันเฉื่อยหลังจากสูญเสียทัศนคติความเร็วสัญญาณพร้อมความแม่นยำของตำแหน่งระดับเมตรในเวลาอันสั้น
หลังจากโหมดความเฉื่อยบริสุทธิ์เริ่มต้นขึ้น จะมีฟังก์ชันการวัดทัศนคติที่แม่นยำและสามารถแสดงผลการกลิ้งและการมุ่งหน้าได้ ความเฉื่อยบริสุทธิ์สามารถไปทางทิศเหนือได้แบบคงที่
คุณสมบัติของสินค้า
- ตำแหน่งแม่นยำถึงระดับเซนติเมตร
- ข้อผิดพลาดในการวัดทัศนคติดีกว่า 0.01°
- ช่วงอุณหภูมิในการทำงาน: -40~60℃
- สภาพแวดล้อมการสั่นสะเทือน: 20~2000Hz, 3.03g
- ประเภทอินเทอร์เฟซที่หลากหลาย รองรับ RS232, RS422, CAN และอินเทอร์เฟซมาตรฐานอื่นๆ
- เวลาเฉลี่ยระหว่างความล้มเหลวสูงถึง 30,000 ชม
ลักษณะไฟฟ้า
- แหล่งจ่ายไฟ: อินพุตแรงดันไฟฟ้ากว้าง 12 ~ 36V
- กำลังไฟ: 24W (สูงสุด)
มิติทางกล
ตัวชี้วัดทางเทคนิค
| พารามิเตอร์ | คุณลักษณะ | ค่าทั่วไป | หน่วย |
| ความแม่นยำของตำแหน่ง | จุดเดียว (RMS) | 1.2 | m |
| อาร์.ที.เค（ร.ฟ.ท） | 2ซม.+1ppm |
| |
| การประมวลผลภายหลัง (RMS) | 1ซม.+1ppm |
| |
| การสูญเสียความแม่นยำในการล็อก (CEP) | 2nm① |
| |
| หัวเรื่อง (RMS) | รวมความแม่นยำ | 0.1② | º |
| การประมวลผลภายหลัง | 0.01 | º | |
| สูญเสียความแม่นยำในการยึดล็อค | 0.02① | º | |
| ความแม่นยำในการแสวงหาทิศเหนือ | 0.2③ | ºวินาที | |
|
ทัศนคติ (RMS) | รวมความแม่นยำ | 0.01 | º |
| การประมวลผลภายหลัง | 0.006 | º | |
| สูญเสียความแม่นยำในการยึดล็อค | 0.02① | º | |
| ความแม่นยำของความเร็วในแนวนอน (RMS) |
| 0.05 | นางสาว |
| ความแม่นยำของเวลา |
| 20 | ns |
| ความถี่เอาต์พุตข้อมูล |
| 200④ | Hz |
| ไจโร | พิสัย | 300 | º/วินาที |
| ความเสถียรของอคติเป็นศูนย์ | 0.02⑤ | º/ชม | |
| สเกลแฟกเตอร์ | 50 | หน้าต่อนาที | |
| เดินสุ่มมุม | 0.005 | º/√ชม | |
| มาตรความเร่ง | พิสัย | 16 | g |
|
| ความเสถียรของอคติเป็นศูนย์ | 50⑤ | มก |
| สเกลแฟกเตอร์ | 50 | หน้าต่อนาที | |
| เดินสุ่มความเร็ว | 0.01 | ม./วินาที/√ชม |
เดินสุ่มความเร็ว
| พารามิเตอร์ | คุณลักษณะ | อ้างอิง | หน่วย |
| ขนาดทางกายภาพ | ขนาด | 176.8×188.8×117 | มม.3 |
|
น้ำหนัก | < 5 | kg | |
| ลักษณะไฟฟ้า | พิกัดแรงดันไฟฟ้า | 12~36 | V |
| กำลังไฟ | 24 (สถานะคงที่) | W | |
| หน่วยความจำ | ที่สงวนไว้ |
| |
|
ตัวชี้วัดด้านสิ่งแวดล้อม | อุณหภูมิในการทำงาน | -40~+60 | ℃ |
| อุณหภูมิในการจัดเก็บ | -45~+70 | ℃ | |
| การสั่นสะเทือนแบบสุ่ม | 3.03（20~2000Hz） | g | |
| เอ็มทีบีเอฟ | 30000 | h | |
| คุณสมบัติอินเทอร์เฟซ |
| PPS, เหตุการณ์, RS232, RS422, CAN (อุปกรณ์เสริม) |
|
|
| พอร์ตเครือข่าย (สงวนไว้) พอร์ตเสาอากาศ พอร์ตเซ็นเซอร์ความเร็วล้อ |
| |
| บันทึก: ① การจัดตำแหน่งถูกต้อง และการล็อคจะหายไปเป็นเวลา 60 นาที ②เงื่อนไขของยานพาหนะ จำเป็นต้องมีการควบคุม ③การจัดตำแหน่งสองตำแหน่ง การจัดตำแหน่ง 15 นาที ความแตกต่างระหว่างตำแหน่งทั้งสองมากกว่า 90 องศา ④ เอาต์พุตเดี่ยว 200Hz; ⑤10 วินาทีโดยเฉลี่ย | |||
| พารามิเตอร์ | คุณลักษณะ | ค่าทั่วไป | หน่วย |
| ความแม่นยำของตำแหน่ง | จุดเดียว (RMS) | 1.2 | m |
| อาร์ทีเค (RMS) | 2ซม.+1ppm |
| |
| การประมวลผลภายหลัง (RMS) | 1ซม.+1ppm |
| |
| การสูญเสียความแม่นยำในการล็อก (CEP) | 2nm① |
| |
| หัวเรื่อง (RMS) | รวมความแม่นยำ | 0.1② | º |
| การประมวลผลภายหลัง | 0.01 | º | |
| สูญเสียความแม่นยำในการยึดล็อค | 0.02① | º | |
| ความแม่นยำในการแสวงหาทิศเหนือ | 0.2③ | ºวินาที | |
|
ทัศนคติ (RMS) | รวมความแม่นยำ | 0.01 | º |
| การประมวลผลภายหลัง | 0.006 | º | |
| สูญเสียความแม่นยำในการยึดล็อค | 0.02① | º | |
| ความแม่นยำของความเร็วในแนวนอน (RMS) |
| 0.05 | นางสาว |
| ความแม่นยำของเวลา |
| 20 | ns |
| ความถี่เอาต์พุตข้อมูล |
| 200④ | Hz |
| ไจโร | พิสัย | 300 | º/วินาที |
| ความเสถียรของอคติเป็นศูนย์ | 0.02⑤ | º/ชม | |
| สเกลแฟกเตอร์ | 50 | หน้าต่อนาที | |
| เดินสุ่มมุม | 0.005 | º/√ชม | |
| มาตรความเร่ง | พิสัย | 16 | g |
|
| ความเสถียรของอคติเป็นศูนย์ | 50⑤ | มก |
| สเกลแฟกเตอร์ | 50 | หน้าต่อนาที | |
| เดินสุ่มความเร็ว | 0.01 | ม./วินาที/√ชม |
