วงจรขับ 3
วงจรขับ 3
พารามิเตอร์
| พารามิเตอร์ | ข้อมูลจำเพาะ |
| ขับเคลื่อนปัจจุบัน | 40~70A |
| แรงดันไฟขับ | ไม่เกิน 5V |
| ความถี่ในการปล่อย | ไม่เกิน 5Hz |
| โหมดแหล่งจ่ายไฟ | DC 18V-36V |
| โหมดทริกเกอร์ | ทริกเกอร์ภายใน/ภายนอก |
| อินเทอร์เฟซภายนอก | Opto-isolator, ทริกเกอร์ขอบที่เพิ่มขึ้น |
| ความกว้างของพัลส์ (การปล่อยไฟฟ้า) | 1ms~4ms |
| ขอบขึ้น/ลง | ≤15us |
| ความมั่นคงในปัจจุบัน | ≤5% |
| ระบบควบคุมการขับขี่ | RS485 |
| อุณหภูมิในการจัดเก็บ | -55~85°C |
| อุณหภูมิในการทำงาน | -40~+65°C |
| ขนาด (มม.) | 70*38*28 |
1) คำอธิบาย
| 1 | อินพุตไฟ 24V |
| 2 | เชื่อมต่อกับเลเซอร์ |
| 3 | การควบคุมอินเทอร์เฟซ |
2) คำจำกัดความ
| เข็มหมุด |
|
|
| 1 | SG+ | ทริกเกอร์ภายนอก+ |
| 2 | SG- | ทริกเกอร์ภายนอก- |
| 3 | RS+ | RS485+ |
| 4 | อาร์เอส- | RS485- |
| 5 | GND | RS485GND |
1)USART: RS-485
2) อัตราบอด : 115200bps
3) จาก: 8 บิตวันที่ (บิตเริ่มต้น, บิตหยุด, ไม่มีความเท่าเทียมกัน)
4) ไบต์ที่มีนัยสำคัญน้อยที่สุดจะถูกส่งก่อน (lsb)
5) รูปแบบข้อความ:
| ส่วนหัว (1 ไบต์) |
| ข้อความ |
| สิ้นสุด (1 ไบต์, เช็คซัม) |
ตารางที่ 1: คำอธิบายส่วนหัว
| ชื่อไบต์ | ประเภทไบต์ | ไบต์ความยาว | ค่า | บันทึก. |
| เริ่มการเข้ารหัส | ไบต์ที่ไม่ได้ลงชื่อ | 1 | 0xAA | คงที่ |
ตารางที่ 2: คำอธิบายสิ้นสุด (เช็คซัม)
| ชื่อไบต์ | ประเภทไบต์ | ไบต์ความยาว | ค่า | บันทึก. |
| เช็คซัม | ไบต์ที่ไม่ได้ลงชื่อ | 1 | 0-255 | ไบต์ทั้งหมด (ส่วนหัวและส่วนท้าย) หารด้วย 256 กำลังรับการแจ้งเตือน |
1) เอาต์พุตข้อมูล
แผงควบคุมหลักส่งคำสั่งไปยังไดรฟ์อาร์เรย์คำสั่งซื้อประกอบด้วย 5 ไบต์ซึ่งประกอบด้วยข้อความ 3 ไบต์ (สามารถเพิ่มหรือลบไบต์ข้อความได้)
ตารางที่ 3: เอาต์พุตข้อมูล
| คำสั่ง | Byte1 | Byte2 | Byte3 | บันทึก. |
| สถานะทริกเกอร์ภายใน/ภายนอก |
0X01 |
0X00=ทริกเกอร์ภายนอก 0X01=ทริกเกอร์ภายใน |
0X01 | โดยปกติทริกเกอร์ภายนอกจะถูกนำไปใช้กับการใช้งาน ทริกเกอร์ภายในสามารถใช้สำหรับการดีบัก |
| การตั้งค่ากระแสไฟขาออก |
0X02 |
0X00 |
หมุนเวียน | ช่วง: 40 ~ 70A ขนาดขั้น1A |
| การตั้งค่าความกว้างพัลส์เอาต์พุต | 0X03 | ความกว้างพัลส์ไบต์สูง | ความกว้างพัลส์ไบต์ต่ำ | ช่วง: 1000~4000us ขนาดขั้นตอน:1us |
| นาฬิกาภายใน | 0X04 | 0X00 | ความถี่ |
|
| การบันทึกข้อมูล LD | 0X09 | 0X00 | 0X01 |
|
| เอาต์พุต LD เริ่ม/หยุด |
0X07 | 0X00=หยุด 0X01=เริ่มต้น |
0X01 |
2) การป้อนข้อมูล
ไดรฟ์อาร์เรย์จะส่งข้อความไปยังแผงควบคุมหลัก
เวลาในการตอบสนอง:1000msภายในเวลาตอบสนอง หากแผงควบคุมหลักไม่ได้รับข้อความจากไดรฟ์อาร์เรย์ แสดงว่าต้องมีข้อผิดพลาดข้อความประกอบด้วย 5 ไบต์ซึ่งประกอบด้วยข้อความ 3 ไบต์
ตารางที่ 4: การป้อนข้อมูล
| คำสั่ง | Byte1 | Byte2 | Byte3 |
| สถานะทริกเกอร์ภายใน/ภายนอก |
0X01 | 0X00=ทริกเกอร์ภายนอก 0X01=ทริกเกอร์ภายใน |
0X01 |
| การตั้งค่ากระแสไฟขาออก | 0X02 | 0X00 | หมุนเวียน |
| การตั้งค่าความกว้างพัลส์เอาต์พุต | 0X03 | ความกว้างพัลส์ไบต์สูง | ความกว้างพัลส์ไบต์ต่ำ |
| นาฬิกาภายใน | 0X04 | 0X00 | ความถี่ |
| การบันทึกข้อมูล LD | 0X09 | 0X00 | 0X01 |
| แรงดันไฟฟ้า LD แบบปรับตัวเองได้ | 0X05 | 0×00 | 0×00 |
| เอาต์พุต LD เริ่ม/หยุด |
0X07 | 0X00=หยุด 0X01=เริ่มต้น |
0X01 |
| LD over-current error | 0X0A | 0X00 | 0X01 |
| แรงดันไฟชาร์จเกิน | 0X0B | 0X00 | 0X01 |
