วงจรขับ 1
วงจรขับ 1
พารามิเตอร์
| พารามิเตอร์ | ข้อมูลจำเพาะ |
| แหล่งจ่ายไฟ | DC12V (24V สามารถปรับแต่งได้) |
| อินเตอร์เฟซ | RS422 |
|
ไดรเวอร์ |
ความกว้างพัลส์สูงสุด: 3ms (สามารถตั้งค่าได้ด้วยคำสั่งพอร์ตอนุกรม) |
| ระบบควบคุมการขับขี่ | สามารถควบคุมความถี่ของไดรฟ์และสวิตช์โดย RS422 |
| ขับเคลื่อนปัจจุบัน | เลเซอร์100μJ: เลเซอร์6A/200μJ: เลเซอร์12A/300μJ: 13A-15A เลเซอร์ 400/500μJ: 14A-16A |
| แรงดันไฟขับ | 2V |
| ความถี่ในการปล่อย | ≤10Hz |
| โหมดแหล่งจ่ายไฟ | DC 5V |
| โหมดทริกเกอร์ | ทริกเกอร์ภายนอก |
| อินเทอร์เฟซภายนอก | TTL (3.3V/5V) |
| ความกว้างของพัลส์ (การปล่อยไฟฟ้า) | ขึ้นอยู่กับสัญญาณภายนอก＜3ms |
| ความมั่นคงในปัจจุบัน | ≤1% |
| อุณหภูมิในการจัดเก็บ | -55~75°C |
| อุณหภูมิในการทำงาน | -40~+70°C |
| มิติ | 26mm*21mm*7.5mm |
อินเตอร์เฟซ
LD+ และ LD- ต่อกับขั้วบวกและขั้วลบตามลำดับมันแสดงให้เห็นดังต่อไปนี้:
อินเทอร์เฟซภายนอก
ดังที่แสดงไว้ข้างต้น XS3 เป็นอินเทอร์เฟซภายนอก สามารถเชื่อมต่อกับแหล่งจ่ายไฟภายนอกและคอมพิวเตอร์ส่วนบนได้ข้อมูลการเชื่อมต่อที่แสดงดังนี้:
| 1 | RS422 RX+ | อินเตอร์เฟซ |
| 2 | RS422 RX- | อินเตอร์เฟซ |
| 3 | RS422 TX- | อินเตอร์เฟซ |
| 4 | RS422 TX+ | อินเตอร์เฟซ |
| 5 | RS422_GND | GND |
| 6 | VCC 12V | แหล่งจ่ายไฟ 12V |
| 7 | GND | แหล่งจ่ายไฟ GND |
แบบฟอร์ม：RS422 อัตราบอด：115200bps
บิต：8 บิต (บิตเริ่มต้น, บิตหยุด, ไม่มีความเท่าเทียมกัน)ข้อมูลประกอบด้วยไบต์ส่วนหัว คำสั่ง ความยาวของไบต์ พารามิเตอร์ และไบต์ตรวจสอบพาริตี
โหมดการสื่อสาร：โหมดมาสเตอร์-สเลฟคอมพิวเตอร์ส่วนบนส่งคำสั่งไปยังวงจรไดรฟ์ วงจรไดรฟ์รับและดำเนินการตามคำสั่งในโหมดการทำงานวงจรไดรฟ์จะส่งข้อมูลไปยังคอมพิวเตอร์ส่วนบนเป็นระยะรายละเอียดการสั่งซื้อและแบบต่างๆ ดังต่อไปนี้
1) คอมพิวเตอร์ส่วนบนส่ง
ตารางที่ 1 แบบฟอร์มการส่ง
| STX0 | CMD | เลน | DATA1H | DATA1L | CHK |
ตารางที่ 2 การส่งข้อกำหนดแบบฟอร์ม
| ไม่. | ชื่อ | ข้อมูลจำเพาะ | รหัส |
| 1 | STX0 | เครื่องหมายเริ่มต้น | 55(ส) |
| 2 | CMD | สั่งการ | แสดงเป็นตาราง3 |
| 3 | เลน | ไบต์ความยาว (ยกเว้น STX0, CMD และบิตการชำระเงิน) | / |
| 4 | ดาต้า | พารามิเตอร์ | แสดงเป็นตาราง3 |
| 5 | ข้อมูล | ||
| 6 | CHK | การชำระเงิน XOR (ยกเว้นเช็คไบต์ ไบต์ทั้งหมดสามารถมี XOR เช็คเอาต์) | / |
ตารางที่ 3 ข้อกำหนดคำสั่งและบิต
| ไม่. | คำสั่ง | ข้อมูลจำเพาะ | ไบต์ | บันทึก. | ความยาว | ตัวอย่าง |
| 1 | 0×00 | สแตนด์บาย (หยุดทำงานต่อเนื่อง) | ข้อมูล = 00 (H) ข้อมูล=00(H) | วงจรขับหยุด | 6 ไบต์ | 55 00 02 00 00 57 |
| 2 | 0×01 | ทำงานคนเดียว | ข้อมูล = 00 (H) ข้อมูล=00(H) |
| 6 ไบต์ | 55 01 02 00 00 56 |
| 3 | 0×02 | ทำงานต่อเนื่อง | ข้อมูล=XX（H） ข้อมูล=ปปป (ส) | DATA= รอบการทำงาน หน่วย: ms | 6 ไบต์ | 55 02 02 03 E8 BE (ใช้งาน 1Hz) |
| 4 | 0×03 | ตรวจสอบตัวเอง | ข้อมูล = 00 (H) ข้อมูล=00(H) |
| 6 ไบต์ | 55 03 02 00 00 54 |
| 5 | 0×06 | จำนวนแสงสว่างทั้งหมด | ข้อมูล = 00 (H) ข้อมูล=00(H) | จำนวนแสงสว่างทั้งหมด | 6 ไบต์ | 55 06 02 00 00 51 |
| 13 | 0×20 | การตั้งค่าการทำงานล่วงเวลาของการทำงานต่อเนื่อง | ข้อมูล = 00 (H) ข้อมูล=00(H) | DATA=ค่าล่วงเวลาของการทำงานต่อเนื่อง หน่วย: min | 6 ไบต์ | 55 20 02 00 14 63 (20 นาที) |
| 12 | 0xEB | ไม่.ตรวจสอบ | ข้อมูล = 00 (H) ข้อมูล=00(H) | แผงวงจร NO.ตรวจสอบ | 66Bytes | 55 EB 02 00 00 BC |
2) คอมพิวเตอร์ส่วนบนรับ
ตารางที่ 4 แบบฟอร์มการรับ
| STX0 | CMD | เลน | ข้อมูล | DATA0 | CHK |
ตารางที่ 5 ข้อกำหนดการรับแบบฟอร์ม
| ไม่. | ชื่อ | ข้อมูลจำเพาะ | รหัส |
| 1 | STX0 | เครื่องหมายเริ่มต้น | 55(ส) |
| 2 | CMD | สั่งการ | แสดงเป็นตาราง6 |
| 3 | เลน | ไบต์ความยาว (ยกเว้น STX0, CMD และบิตการชำระเงิน) | / |
| 4 | ดาต้า | พารามิเตอร์ | แสดงเป็นตาราง6 |
| 5 | ข้อมูล | ||
| 6 | CHK | การชำระเงิน XOR (ยกเว้นเช็คไบต์ ไบต์ทั้งหมดสามารถมี XOR เช็คเอาต์) | / |
ตารางที่ 6 ข้อกำหนดคำสั่งและบิต
| ไม่. | คำสั่ง | ข้อมูลจำเพาะ | ไบต์ | บันทึก. | ความยาว |
| 1 | 0×00 | สแตนด์บาย (หยุดทำงานต่อเนื่อง) | D1=00（สูง） D0=00（สูง） |
| 6 ไบต์ |
| 2 | 0×01 | ทำงานคนเดียว | D3 D2 D1 D0 |
| 8 ไบต์ |
| 3 | 0×02 | ทำงานต่อเนื่อง | D3 D2 D1 D0 |
| 8 ไบต์ |
| 4 | 0×03 | ตรวจสอบตัวเอง | D7 ~D0 | D5-D4: -5V หน่วย:0.01V D7-D6:+5V, หน่วย: 0.01V (＜450V เป็นแรงดันไฟฟ้าต่ำ) | 13 ไบต์ |
| 6 | 0×06 | จำนวนแสงสว่างทั้งหมด | D3~D0 | DATA=จำนวนแสงที่ส่งออกทั้งหมด (4 ไบต์ ไบต์ที่สำคัญที่สุดอยู่ข้างหน้า) | 8 ไบต์ |
| 9 | 0xED | การทำงานล่วงเวลา | 0×00 0×00 | เลเซอร์อยู่ภายใต้การป้องกันและหยุดทำงาน | 6 ไบต์ |
| 10 | 0xEE | ข้อผิดพลาดในการชำระเงิน | 0×00 0×00 |
| 6 ไบต์ |
| 11 | 0XEF | 0×00 0×00 |
| 6 ไบต์ | |
| 18 | 0×20 | การตั้งค่าการทำงานล่วงเวลาของการทำงานต่อเนื่อง | ข้อมูล = 00 (H) ข้อมูล=00(H) | DATA=ค่าล่วงเวลาของการทำงานต่อเนื่อง หน่วย: min | 6 ไบต์ |
| 12 | 0xEB | ไม่.ตรวจสอบ | D12…… D0 | D10 D9 NO.ของวงจรขับ เวอร์ชันซอฟต์แวร์ D8 D7 | 17 ไบต์ |
| หมายเหตุ：ไบต์/บิตข้อมูลที่ไม่ได้กำหนดค่าเริ่มต้นคือ 0 | |||||
