Type 100 Rotary Fiber Strapdown ระบบนำทางเฉื่อย
รายละเอียดสินค้า
ขอแนะนำ FS100 ซึ่งเป็นระบบที่ครอบคลุมซึ่งออกแบบมาเพื่อมอบความสามารถในการวัดและการควบคุมที่มีความแม่นยำสูงระบบขั้นสูงนี้ประกอบด้วยองค์ประกอบหลักหลายส่วน ได้แก่ หน่วยวัดความเฉื่อย (IMU), กลไกการหมุน, คอมพิวเตอร์นำทาง, บอร์ด GNSS, ซอฟต์แวร์นำทาง, แหล่งจ่ายไฟ DC และส่วนประกอบทางกล
IMU ซึ่งเป็นส่วนประกอบสำคัญของ FS100 ประกอบด้วยไจโรสโคปไฟเบอร์ออปติกความแม่นยำสูงสามตัว มาตรความเร่งแบบควอตซ์แบบยืดหยุ่นสามตัว คอมพิวเตอร์นำทาง แหล่งจ่ายไฟสำรอง และวงจรเก็บข้อมูลใช้ประโยชน์จากไจโรสโคปไฟเบอร์ออปติกวงปิดที่มีความแม่นยำสูง มาตรวัดความเร่ง และบอร์ดรับสัญญาณ GNSS ระดับไฮเอนด์ ระบบ FS100 ใช้ฟิวชั่นเซ็นเซอร์หลายตัวที่ล้ำสมัยและอัลกอริทึมการนำทางเพื่อมอบความแม่นยำที่ยอดเยี่ยมในด้านข้อมูลทัศนคติ ความเร็ว และข้อมูลตำแหน่ง
ระบบ FS100 ตอบสนองความต้องการการวัดและการควบคุมที่มีความแม่นยำสูงที่หลากหลายในการใช้งานที่หลากหลายพื้นที่ใช้งานหลัก ได้แก่ :
คำแนะนำเฉื่อยอ้างอิง UAV ขนาดใหญ่: FS100 ให้ความสามารถในการนำทางเฉื่อยที่แม่นยำสำหรับยานพาหนะทางอากาศไร้คนขับขนาดใหญ่ (UAVs) ทำให้มั่นใจได้ถึงการนำทางและการควบคุมที่เหมาะสมที่สุด
เข็มทิศทะเล: ด้วยความแม่นยำและความเสถียรสูง FS100 จึงทำหน้าที่เป็นโซลูชันเข็มทิศในอุดมคติสำหรับการใช้งานทางทะเล
การวางแนวปืนใหญ่อัตตาจร: ระบบ FS100 ให้ความสามารถในการวางแนวที่แม่นยำสำหรับระบบอัตตาจรอัตตาจร ทำให้สามารถกำหนดเป้าหมายและควบคุมได้อย่างแม่นยำ
การวางตำแหน่งและทิศทางของยานพาหนะ: การใช้ FS100 ทำให้ยานพาหนะสามารถบรรลุตำแหน่งและทิศทางที่แม่นยำ ปรับปรุงการนำทางและการควบคุมในสภาพแวดล้อมที่หลากหลาย
การวัดแบบเคลื่อนที่ที่มีความแม่นยำสูง: FS100 เป็นเลิศในสถานการณ์การวัดแบบเคลื่อนที่ที่มีความแม่นยำสูง โดยให้ข้อมูลการวัดที่แม่นยำและเชื่อถือได้สำหรับการใช้งานที่หลากหลาย
แพลตฟอร์มความเสถียรที่มีความแม่นยำสูง: ด้วยความเสถียรและความแม่นยำที่ยอดเยี่ยม FS100 เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการใช้งานแพลตฟอร์มที่มีความเสถียรที่มีความแม่นยำสูง จึงมั่นใจได้ถึงประสิทธิภาพที่เชื่อถือได้และแม่นยำ
สัมผัสจุดสูงสุดของการวัดและการควบคุมที่มีความแม่นยำสูงด้วย FS100 ซึ่งเป็นโซลูชันที่ครอบคลุมซึ่งออกแบบมาเพื่อตอบสนองความต้องการสูงสุดในอุตสาหกรรมต่างๆ
ฟังก์ชั่นหลัก
ระบบได้รวมโหมดการนำทางเฉื่อย/ดาวเทียมและโหมดเฉื่อยบริสุทธิ์
ไกด์เฉื่อยในตัวบอร์ด GNSS เมื่อ GNSS เป็นไกด์เฉื่อยที่มีประสิทธิภาพสามารถใช้ร่วมกับ GNSS สำหรับการนำทางและให้ตำแหน่งรวม ความสูง ความเร็ว ทัศนคติ ทิศทาง การเร่งความเร็ว ความเร็วเชิงมุม และพารามิเตอร์การนำทางอื่น ๆ แก่ผู้ใช้ ในขณะที่ส่งออก ตำแหน่ง GNSS ความสูง ความเร็ว และข้อมูลอื่นๆ
เมื่อ GNSS ไม่ถูกต้อง จะสามารถเข้าสู่โหมดเฉื่อยบริสุทธิ์ได้ (กล่าวคือ ไม่เคยทำการฟิวชั่น GPS หลังจากเปิดเครื่อง และหากสูญเสียการล็อคอีกครั้งหลังจากฟิวชั่น แสดงว่าอยู่ในโหมดการนำทางแบบรวม) หลังจากเริ่มต้น จะมีการวัดทัศนคติที่แม่นยำ ฟังก์ชัน สามารถส่งออกระยะพิทช์และหัวม้วน และแรงเฉื่อยบริสุทธิ์สามารถหาทิศเหนือคงที่
หน้าที่หลักได้แก่
ฟังก์ชั่นการจัดตำแหน่งเริ่มต้น: เปิดเครื่องนำทางเฉื่อยและรอข้อมูลดาวเทียมถูกต้อง ดาวเทียมถูกต้องสำหรับการจัดตำแหน่ง 300 วินาที การจัดตำแหน่งเสร็จสิ้นหลังจากการถ่ายโอนไปยังคำแนะนำเฉื่อยสถานะการนำทางแบบรวม
l ฟังก์ชั่นการนำทางแบบรวม: ทันทีหลังจากการจัดตำแหน่งเริ่มต้นในสถานะการนำทางแบบรวม คำแนะนำเฉื่อยโดยใช้บอร์ด GNSS ภายในสำหรับการนำทางแบบรวม สามารถแก้ไขความเร็วของผู้ให้บริการ ตำแหน่ง และทัศนคติ และข้อมูลการนำทางอื่น ๆ
l ฟังก์ชันการสื่อสาร: คู่มือเฉื่อยสามารถส่งออกข้อมูลการวัดคำแนะนำเฉื่อยไปยังภายนอกตามโปรโตคอล
ด้วยความสามารถในการอัปเกรดซอฟต์แวร์ในแหล่งกำเนิดบนเครื่อง: ซอฟต์แวร์นำทางสามารถอัปเกรดผ่านพอร์ตอนุกรม
l มีความสามารถในการตรวจจับตัวเองเมื่อระบบล้มเหลว สามารถส่งข้อมูลเตือนที่ไม่ถูกต้องไปยังอุปกรณ์ที่เกี่ยวข้อง
l พร้อมฟังก์ชั่นการจัดตำแหน่งโยกเยก
เวิร์กโฟลว์คำแนะนำเฉื่อยแสดงในรูปที่ 1 ด้านล่าง
รูปที่ 1 แผนภาพเวิร์กโฟลว์แนวทางเฉื่อย
Pดัชนีประสิทธิภาพ
รายการ | เงื่อนไขการทดสอบ | ตัวบ่งชี้ A0 | ตัวบ่งชี้ B0 | |
ความแม่นยำของตำแหน่ง
| GNSS ถูกต้อง จุดเดียว | 1.2 ม. (RMS) | 1.2 ม. (RMS) | |
GNSS ถูกต้อง RTK | 2 ซม. + 1ppm (RMS) | 2 ซม. + 1ppm (RMS) | ||
การคงตำแหน่ง (GNSS ไม่ถูกต้อง) | 1.5 นาโนเมตร/ชม.(50%CEP), 5 นาโนเมตร/2 ชม. (50%CEP) | 0.8 นาโนเมตร/ชม.(CEP), 3.0 นาโนเมตร/3 ชม. (CEP) | ||
ความแม่นยำของหัวเรื่อง
| ตนเองแสวงหาทางเหนือ | 0.1°×วินาที (Lati), Lati หมายถึงละติจูด (RMS), 10 นาที | 0.03°×sec(Lati) การจัดตำแหน่งฐานคงที่ 10 นาที;โดยที่ Lati หมายถึงละติจูด (RMS) | |
ส่วนหัว (ปิดใช้งาน GNSS) | 0.05°/ชม.(RMS), 0.1°/2 ชม. (RMS) | 0.02°/ชม.(RMS), 0.05°/3 ชม. (RMS) | ||
ความแม่นยำของทัศนคติ
| GNSS ถูกต้อง | 0.03°(RMS) | 0.01°(RMS) | |
การคงทัศนคติ (ปิดใช้งาน GNSS) | 0.02°/ชม.(RMS), 0.06°/2 ชม. (RMS) | 0.01°/ชม.(RMS), 0.03°/3 ชม. (RMS) | ||
ความแม่นยำของความเร็ว
| GNSS ถูกต้อง L1/L2 จุดเดียว | 0.1m/s (RMS) | 0.1m/s (RMS) | |
ระงับความเร็ว (ปิดใช้งาน GNSS) | 2 ม./วินาที/ชม. (RMS), 5m/s/2h(RMS) | 0.8 ม./วินาที/ชม. (RMS), 3m/s/3h (RMS) | ||
เส้นใยแก้วนำแสง | ช่วงการวัด | ±400°/วินาที | ±400°/วินาที | |
ความเสถียรของอคติเป็นศูนย์ | ≤0.02°/ชม | ≤0.01°/ชม | ||
ควอตซ์เฟล็กซ์เจอร์ มาตรความเร่ง | ช่วงการวัด | ±20ก | ±20ก | |
ความเสถียรแบบไม่มีออฟเซ็ต | ≤50µg (เฉลี่ย 10 วินาที) | ≤20µg (เฉลี่ย 10 วินาที) | ||
อินเทอร์เฟซการสื่อสาร
| RS422 | 6 ทาง อัตรารับส่งข้อมูล 9.6kbps~921.6kbps ค่าเริ่มต้น 115.2kbps ความถี่สูงถึง 1,000Hz (ข้อมูลต้นฉบับ) ค่าเริ่มต้น 200Hz | ||
RS232 | 1 วิธี อัตรารับส่งข้อมูล 9.6kbps~921.6kbps ค่าเริ่มต้น 115.2kbps ความถี่สูงถึง 1,000Hz (ข้อมูลต้นฉบับ) ค่าเริ่มต้น 200Hz | |||
ลักษณะไฟฟ้า
| แรงดันไฟฟ้า | 24~36VDC | ||
การใช้พลังงาน | ≤30W | |||
ลักษณะโครงสร้าง
| มิติ | 199มม.×180มม.×219.5มม | ||
น้ำหนัก | 6.5กก | ≤7.5กก. (แบบไม่ใช่สายการบิน) ≤6.5กก. (เลือกประเภทการบินได้) | ||
สภาพแวดล้อมการทำงาน
| อุณหภูมิในการทำงาน | -40℃~+60℃ | ||
อุณหภูมิในการจัดเก็บ | -45℃~+65℃ | |||
การสั่นสะเทือน (ด้วยการทำให้หมาด ๆ ) | 5~2000Hz,6.06ก | |||
โช๊ค (พร้อมตัวหน่วง) | 30g,11ms | |||
ความน่าเชื่อถือ | เวลาชีวิต | >15 ปี | ||
เวลาทำงานต่อเนื่อง | >24ชม |